共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法

摘要

本发明公开了一种共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法，它包括地面自检、测试装置部分和机载自检、测试装置两部分。地面自检、测试装置由飞行控制台、地面监控计算机、主遥控地面发射设备、辅助遥控地面设备和遥测地面接收设备组成；飞行控制台连接地面监控计算机、主遥控地面发射设备和辅助遥控地面设备，地面监控计算机连接主遥控地面发射设备和遥测地面接收设备；机载自检、测试装置由辅助遥控机载设备、主/辅助遥控切换器、遥控机载接收设备、遥测机载发射设备、导航计算机、自动稳定系统、舵机系统组成；遥控机载接收设备连接导航计算机，导航计算机连接自动稳定系统，自动稳定系统连接舵机系统，遥控机载接收设备还连接遥测机载发射设备。本发明设计的自检、测试系统能够全面地完成对遥控分系统的故障自检测、自诊断和脱机故障测试。对于提高遥控分系统的可靠性，延长故障间隔时间，缩短故障修复时间，提高修复率，提高可用度，保证无人驾驶直升机试飞的顺利完成有非常积极有效的作用。

主权项

1.共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置，它包括地面自检、测试装置部分和机载自检、测试装置两部分，其特征在于：(a)地面自检、测试装置由飞行控制台、地面监控计算机、主遥控地面发射设备、辅助遥控地面设备和遥测地面接收设备组成；飞行控制台连接地面监控计算机、主遥控地面发射设备和辅助遥控地面设备，地面监控计算机连接主遥控地面发射设备和遥测地面接收设备；(b)机载自检、测试装置由辅助遥控机载设备、主/辅助遥控切换器、遥控机载接收设备、遥测机载发射设备、导航计算机、自动稳定系统、舵机系统组成；遥控机载接收设备连接导航计算机，导航计算机连接自动稳定系统，自动稳定系统连接舵机系统，遥控机载接收设备还连接遥测机载发射设备。