发明名称 | 控制动态装置的方法和装置 | ||
摘要 | 提供一种控制动态装置旋转运动的旋转角精度的方法和装置,包括:步骤:将安装在动态装置中以控制旋转运动的陀螺仪的转换因子确定为第一转换因子;第一步:在向陀螺仪施加预定测试操作的情况下,测量输出角速度;第二步:基于该测试操作以及对应于该测试操作的输出角速度,测量第二转换因子;第三步:计算该第一转换因子和该第二转换因子之间的误差;以及第四步:在该误差大于预定标准值的情况下,通过该第二转换因子更新陀螺仪的第一转换因子,其中,在该动态装置处于随时起作用的情况下,或者在输入关于预定操作的操作命令的情况下,在执行操作之前执行第一至第四步。 | ||
申请公布号 | CN101057196A | 申请公布日期 | 2007.10.17 |
申请号 | CN200580033976.8 | 申请日期 | 2005.07.05 |
申请人 | 迈克罗茵费尼蒂公司 | 发明人 | 郑学荣;宋辰祐 |
分类号 | G05D13/62(2006.01) | 主分类号 | G05D13/62(2006.01) |
代理机构 | 北京高默克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张春和 |
主权项 | 1、一种控制动态装置旋转运动的旋转角精度的方法,包括:步骤:将安装在动态装置中以控制旋转运动的陀螺仪的转换因子确定为第一转换因子;第一步:在向陀螺仪施加预定测试操作的情况下,测量输出角速度;第二步:基于该测试操作以及对应于该测试操作的输出角速度,测量第二转换因子;第三步:计算该第一转换因子和该第二转换因子之间的误差;以及第四步:在该误差大于预定标准值的情况下,通过该第二转换因子更新陀螺仪的第一转换因子,其中,在该动态装置处于随时起作用的情况下,或者在输入关于预定操作的操作命令的情况下,在执行操作之前执行第一至第四步。 | ||
地址 | 韩国首尔市 |