| 摘要 |
본 발명은 그리퍼 장치를 위한 구동 장치에 관한 것으로, 하우징 내에 적어도 하나의 전기 모터 및 복수의 기어가 배치되고, 전기 모터의 종동 부재는 그리퍼 부재를 조향하는 리프트 캐리지에 작용하고, 그리퍼 부재들과 전기 모터의 종동 부재 사이에 적어도 하나의 스프링 부재가 배치된다. 제1 기어는 기어 열이다. 제2 기어는 웜 기어로서, 이 기어의 종동 기어 부재는 리프트 캐리지이다. 전기 모터의 종동 부재와 리프트 캐리지 사이에 탄성적으로 스프링 로드된 적어도 하나의 부품이 배치되고, 이러한 부품은 전기 모터의 차단 후에 적어도 하나의 기어 부재가 계속 회전할 때 이를 통해 생성되는 스트로크를 제공한다. 본 발명에 의해, 파지력은 크면서 공간 수요는 낮고 긴 유효 수명을 가지면서 압축 공기 구동부 없이 높은 동역학 특성을 제공하는 평행 그리퍼 장치가 개발된다. |
