发明名称 |
一种点焊机器人用夹具 |
摘要 |
本实用新型公开了一种点焊机器人用夹具,包括底座,所述底座的顶端活动连接有机械臂的一端,所述机械臂的另一端固定有锁紧夹具,且锁紧夹具锁紧有点焊枪,所述锁紧夹具包括第一锁紧片和第二锁紧片,所述第一锁紧片和第二锁紧片通过转轴活动连接,所述第一锁紧片与第二锁紧片的右端分别一体成型有上固定块与下固定块,所述上固定块与下固定块通过开设在上固定块与下固定块上的螺纹孔螺纹连接有第二锁紧螺纹杆,所述第一锁紧片与第二锁紧片上均匀插接有调节板,所述调节板的内壁还固定有缓冲块,所述调节板上还开有固定孔,且第一锁紧片与第二锁紧片上还设置有与固定孔相适配的固定弹柱。该夹具结构简单,实用性更强。 |
申请公布号 |
CN205587870U |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201620189424.1 |
申请日期 |
2016.03.12 |
申请人 |
天津晟华晔机器人有限公司 |
发明人 |
袁军民;王赛 |
分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种点焊机器人用夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端活动连接有机械臂(2)的一端,所述机械臂(2)的另一端固定有锁紧夹具(3),且锁紧夹具(3)锁紧有点焊枪(4)。 |
地址 |
300000 天津市北辰区天津医药医疗器械工业园辰寰大厦5041室 |