APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LANE KEEPING

摘要

본 발명은 차선 유지 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량이 차선 이탈 가능성이 있는 경우, 차량의 횡방향 가속도를 연산하고, 상기 횡방향 가속도가 기준범위를 벗어나는지를 확인하며, 상기 횡방향 가속도가 기준범위를 벗어나면 상기 차량의 차선 변경 조건을 만족하는지를 확인하고, 상기 차선 변경 조건을 만족하면 조향 제어를 통해 차선 변경 제어를 수행한다.