| 摘要 |
본 발명은 전동기의 초고속 영역에서 센서리스 제어를 안정적으로 하기 위해 역기전력 관측기에 철손을 고려한 모델을 추가하여 손실을 고려한 정확한 전기각 오차를 구해 초고속 구동 영역에서 센서리스 제어가 가능하도록 한 전동기의 센서리스 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 역기전력 관측기와 위상 고정 루프 제어기를 구비하여 수행되는 전동기의 센서리스 제어 방법에 있어서, 역기전력 관측기를 통해 전동기의 역기전력을 추정하는 단계; 상기 추정된 역기전력을 기초로 철손을 고려한 각도 오차를 산출하는 단계; 상기 산출된 각도 오차를 보정하여 보정된 각도 오차를 상기 위상 고정 루프 제어기에 입력하여 상기 위상 고정 루프 제어기가 상기 철손에 의한 각도 오차를 줄여 실제 각도를 추정하고, 추정된 각도를 토대로 상기 전동기를 제어하도록 하는 단계;를 포함할 수 있다. |
