Verfahren und Vorrichtung zur Reversiererkennung bei einer elektrischen Betätigungseinheit eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reversiererkennung bei einer elektrischen Betätigungseinheit eines Fahrzeugs. Dabei erfolgt nach einem Detektieren eines Einklemmens eine Umschaltung der Drehrichtung des elektromotorischeeitete aufeinanderfolgende Impulsabstandszählwerte oder davon abgeleitete Daten in einen Ringpufferspeicher eingeschrieben und mit vorgegebenen Referenzdatenmustern verglichen. Wird eine Übereinstimmung erkannt, dann erfolgt eine Korrektur des Zählerstandes des Positionszählers in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Referenzdatenmuster. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass auch nach einem Reversieren der Zählerstand des Positionszählers korrekt ist.