利用振动传感器测量旋转速率的装置

摘要

一种利用振动传感器测量旋转速率的装置，借助多个电容性驱动元件激发和测量该传感器的振动，并借助科里奥利力通过在另一轴线上的旋转激发该传感器在一条轴线上的旋转，且借助电容性测量元件来测量该旋转，其中可将激励电压输送至驱动元件的固定电极，该电压的频率与振动传感器的谐振频率或谐振频率的分谐波相对应，将具有高于激励频率的第一测量频率的交流电压输送至用于测量被激发的振动的电容性元件和将具有不同于第一测量频率且高于激励频率的第二测量频率的交流电压输送至测量元件的固定电极，和/或将激励电压输送至在一个方向上基于该激励电压引起振动激励的驱动元件，该激励电压与可输送至其它驱动元件在其它方向引起激励的激励电压逆相。

主权项

1.一种利用振动传感器(1，2，3)测量旋转速率的装置，借助于多个电容性驱动元件(11至14)来激发和测量所述振动传感器的垂直于第一轴线的振动，以及借助于多个电容性测量元件(24，25)来测量所述振动传感器的在第二轴线上的旋转，所述在第二轴线上的旋转由在科里奥利力的作用下在第三轴线上的旋转而激发，其中所述这些电容性元件分别由多个固定电极(18，18′；24，25)和可与所述振动传感器一起移动的电极(17；1)构成，以及所述这些可移动的电极(17；1)一起与固定接头(2；23)连接，其特征在于，可将激励电压输送至所述电容性驱动元件(11至14)的所述固定电极(18，18′)，所述激励电压的频率与所述振动传感器(1，2，3)的谐振频率或与谐振频率的分谐波相对应；可将具有高于所述激励电压的频率的第一测量频率的交流电压输送至用于测量被激发了的振动的电容性元件(15，16)；以及将具有不同于所述第一测量频率且高于所述激励电压的频率的第二测量频率的交流电压输送至所述电容性测量元件的所述固定电极(24，25)。