| 发明名称 | 输变电设施检测的机器人装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。 | ||
| 申请公布号 | CN205394561U | 申请公布日期 | 2016.07.27 |
| 申请号 | CN201620139046.6 | 申请日期 | 2016.02.24 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司 | 发明人 | 刘爱华;王慧刚;常勇;李斐明;景凤仁;赵彦平;潘新安;韩晋东;姜勇;康文杰 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 何丽英 |
| 主权项 | 一种输变电设施检测的机器人装置，其特征在于，包括移动车(1)、转台(2)、升降台(3)、连接平台(4)及工具连接件(5)，其中转台(2)可转动地安装在移动车(1)上，所述升降台(3)与转台(2)固连，所述连接平台(4)设置于所述升降台(3)的顶部，所述工具连接件(5)与连接平台(4)固连。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 | ||