| 发明名称 | 一种具有自平衡功能的四脚桌 | ||
| 摘要 | 本发明属于智能设备设计领域，具体提供了一种具有自平衡功能的四脚桌，包括姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）、桌面（9）。能够通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡。本发明一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能，可以在震动及摇晃剧烈的环境下，保持桌面平衡的特点。 | ||
| 申请公布号 | CN105708139A | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
| 申请号 | CN201410711371.0 | 申请日期 | 2014.12.01 |
| 申请人 | 西安思能网络科技有限公司 | 发明人 | 陶冶博 |
| 分类号 | A47B13/02(2006.01)I;A47B91/02(2006.01)I;A47B31/06(2006.01)I;B63B29/12(2006.01)I | 主分类号 | A47B13/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人 | 李炳辉 |
| 主权项 | 一种具有自平衡功能的四脚桌，其特征在于包括：姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）、桌面（9）；其中，检测模块（1）、驱动电路（4）均与处理器（3）相连；处理器（3）、驱动电路（4）均与锂电池（2）相连；第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）均与驱动电路（4）相连；姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）均安装在桌面（9）下。 | ||
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区高新86号领先时代广场第二幢三单元316号 | ||