| 摘要 |
色特徴を含む画像とステレオカメラとしての画像を同時に取得し、ステレオ測距対象物と色特徴対象物を画像認識できる画像処理装置及び車両前方監視装置を提供する。可視光を集光可能な第１の撮像手段（１０）と、第１の撮像手段の視野と共通領域を含む視野範囲を撮像可能で、且つ、赤外光を集光可能な第２の撮像手段（２０）と、第１の撮像手段によって撮像された第１の画像情報及び第２の撮像手段によって撮像された第２の画像情報を基に、対象物を認識する画像認識手段（４０）と、を有し、画像認識手段は、第１の画像情報及び第２の画像情報を補正した第１の画像及び第２の画像を取得して、色特徴対象物として画像認識する処理が行われる画像処理部（４２）と、第１の画像と第２の画像とを基に、ステレオ測距対象物として画像認識し、距離を推定する処理が行われる距離推定処理部（４３）と、を備えている。 |
