一种搬运机器人的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取装置，它包括抓手支体和两组调节滑块，所述两组调节滑块平行设置，并在调节滑块两侧上活动设有轨道，在所述的轨道上方活动设有抓手支体，在所述的调节滑块下方通过转轴连接有抓手组件，所述两组调节滑块上分别设有调节杆连接件，所述的调节杆连接件上设有调节杆，所述两组调节滑块相对的端头处下方还分别设有压包气缸，每组压包气缸的输出端连接有压板。该装置能根据被抓取物品的大小来调节抓手之间的距离，同时，在抓取包装袋时能将包装袋内的空气进行挤压，实现抓取的平衡，从而保证了生产线和工人的安全。

主权项

一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于：它包括抓手支体(100)和两组调节滑块(101)，所述两组调节滑块(101)平行设置，并在调节滑块(101)两侧上活动设有轨道(102)，在所述的轨道(102)上方活动设有抓手支体(100)，在所述的调节滑块(101)下方通过转轴(104)连接有抓手组件(105)，所述两组调节滑块(101)上分别设有调节杆连接件(106)，所述的调节杆连接件(106)上设有调节杆(107)，该调节杆(107)一端穿过其中一个调节滑块(101)上的调节杆连接件(106)与相邻的调节杆连接件活动相连，所述调节杆(107)的另一端还连接有调节手柄(103)，所述的两组调节滑块(101)上还设有抓手气缸(108)，在所述的转轴(104)中间位置处还设有抓手传动连杆(109)，该抓手传动连杆(109)一端穿过调节滑块(101)与抓手气缸(108)的输出端相连，所述两组调节滑块(101)相对的端头处下方还分别设有压包气缸(110)，每组压包气缸(110)的输出端连接有压板(111)。