摘要 |
1. Способ контроля работоспособности устройства управления, функционирующего на основе системы с несколькими исполнительными блоками (2), при осуществлении которого в нескольких исполнительных блоках (2) системы в режиме (VM) сравнения выполняют программу контроля, и для распознавания сбоя или неисправности сигналы, выдаваемые этими исполнительными блоками (2) при выполнении программы контроля, сравнивают друг с другом. ! 2. Способ по п.1, в котором программа контроля представляет собой программу контроля развиваемого двигателем крутящего момента. ! 3. Способ по п.1, в котором устройство управления представляет собой блок управления двигателем. ! 4. Способ по п.1, в котором программу контроля выполняют в исполнительных блоках (2) синхронно. ! 5. Способ по п.1, в котором программу контроля выполняют в исполнительных блоках (2) асинхронно. ! 6. Способ по п.1, в котором после завершения выполнения программы контроля систему переключают в режим (PM) повышенной производительности, в котором исполнительные блоки (2) выполняют различные программы. ! 7. Способ по п.6, в котором программы, выполняемые в режиме (PM) повышенной производительности, осуществляют управление. ! 8. Способ по п.1, в котором программу контроля выполняют периодически. ! 9. Способ по п.1, в котором сбой или неисправность при выполнении программы контроля распознают, если сигналы, выдаваемые исполнительными блоками (2) при выполнении программы контроля, отличаются друг от друга. ! 10. Способ по п.9, в котором после распознавания сбоя или неисправности при выполнении программы контроля отключают блок или узел (5), управляемый устройством (4) управления. ! 11. Устройство (4) управ |