发明名称 监控点焊质量的方法
摘要 本发明涉及一种监控点焊质量的方法,特别用于机械手装置。根据所述方法,工件特别是金属板(3、4)通过点焊工具被焊接在一起。板(3、4)放在至少两个电极(6)之间,其被彼此施压且被加电。由评估元件特别是光学观察法来对焊点(13)进行评估。带被放在电极(6)或电极帽(8)与板(3、4)之间,所述带在焊接过程后被向上传送。带(7)构造成使已产生在工件上的焊点的镜像翻转的特别是成比例的复制品或压痕(14)由焊接过程在带(7)上产生。由评估元件检测和评估复制品或压痕,且推导出焊点的大小、形状和位置。
申请公布号 CN100402218C 申请公布日期 2008.07.16
申请号 CN03820948.9 申请日期 2003.09.03
申请人 弗罗纽斯国际有限公司 发明人 沃尔特·施蒂格尔鲍尔;曼弗雷德·维默尔;沃尔夫冈·曹纳
分类号 B23K11/31(2006.01);B23K11/25(2006.01) 主分类号 B23K11/31(2006.01)
代理机构 永新专利商标代理有限公司 代理人 刘兴鹏
主权项 1.一种用于机器人应用方面的用于监控点焊质量的方法,其中用点焊工具通过彼此压紧至少两个电极来使金属板相互焊接在一起,所述金属板被夹在两个电极之间,给电极供电,通过评估装置、光学观察法对焊点进行评估,其特征在于,带(7)或薄片被插在电极(6)或电极帽(8)与金属板(3、4)之间,所述带(7)在一个焊接过程之后被传送,其中,所述带(7)或薄片以这样的方式构造,即,使产生在工件上的焊点(13)的镜像翻转,成比例图像或复制品(14)在焊接过程中形成在带(7)或薄片上,且形成于带(7)或薄片上的镜像翻转图像或复制品(14)由所述评估装置来检测和评估,由所述评估装置或焊接设备的控制和/或评估器件由所述图像或复制品(14)推导出焊点(13)的大小、形状和位置。
地址 奥地利佩巴赫