轴承减速器

摘要

本发明公开了一种轴承减速器，其输入曲轴两端由曲轴支撑滚子轴承分别支撑在支撑端和输出端上，两个圆柱滚子轴承安装在输入曲轴中间的偏心外圆上；两个摆线齿轮分别套接于两个圆柱滚子轴承的外侧，其外齿面与外壳内的齿针啮合，两个齿针挡圈分别位于齿针的两端；两个摆线齿轮的一端各有四个第一拨爪，第一拨爪与前后两个四爪传动件上的两爪相连，前后两个四爪传动件的另外两爪分别与输出端的四个第二拨爪以及支撑端的四个第三拨爪连接，支撑端的外侧套接有支撑端滚子轴承，外壳套接于支撑端滚子轴承外侧，圆柱交叉滚子套接于输出端上，与外壳及轴承压盖相连。本发明采用一级传动机构，具有精度高、力矩大、传动效率高、结构简单、制造成本低的优点。

主权项

轴承减速器，其特征在于：它包括有支撑端(1)、输入曲轴(2)、圆柱滚子轴承(3)、摆线齿轮(4)、外壳(5)、齿针(6)、四爪传动件(8)、输出端(9)、圆柱交叉滚子(10)、轴承压盖(11)、曲轴支撑滚子轴承(12)、齿针挡圈(13)；其中，输入曲轴(2)两端由曲轴支撑滚子轴承(12)分别支撑在支撑端(1)和输出端(9)上，两个圆柱滚子轴承(3)安装在输入曲轴(2)中间的偏心外圆上；两个摆线齿轮(4)分别套接于两个圆柱滚子轴承(3)的外侧，其外齿面与外壳(5)内的齿针(6)啮合，两个齿针挡圈(13)分别位于齿针(6)的两端；两个摆线齿轮(4)的一端各有四个第一拨爪(401)，第一拨爪(401)与前后两个四爪传动件(8)上的两爪相连，前后两个四爪传动件(8)的另外两爪分别与输出端的四个第二拨爪(901)以及支撑端(1)的四个第三拨爪(101)连接，支撑端(1)的外侧套接有支撑端滚子轴承(18)，外壳(5)套接于支撑端滚子轴承(18)外侧，圆柱交叉滚子(10)套接于输出端(9)上，与外壳(5)及轴承压盖(11)相连；所述的四爪传动件(8)的每个爪侧都安装有若干个圆柱滚子(7)，其四爪与摆线齿轮(4)的第一拨爪(401)、输出端(9)的第二拨爪(901)以及支撑端(1)的第三拨爪(101)之间为滚动配合；所述的摆线齿轮(4)的齿数是奇数，比外壳(5)上的齿针(6)的齿数少一个，使得摆线齿轮(4)和外壳(5)、齿针(6)做少一齿差的行星减速运动；所述的两个摆线齿轮(4)、两个四爪传动件(8)、圆柱滚子(7)、支撑端(1)上的第三拨爪(101)、输出端(9)上的第二拨爪(901)构成两组完全对称的结构，将两个摆线齿轮(4)的行星运动平稳地转化为圆周运动。