EXPLORATION ROBOT FOR DANGEROUS SPOT SEARCH

摘要

본 발명에 따른 재난지역 탐사 대응 로봇은, 입력신호에 따라 정/역회전이 가능한 하나 이상의 구동모터(100); 상기 구동모터(100)와 연결되어 동력을 전달하는 기어모듈(110); 상기 기어모듈(110)과 결합되어 회전하는 2쌍이상의 구동 바퀴(120);를 포함하는 구동부(1000); 주행 방향과 일치하는 촬영 방향을 갖고 주행 방향의 영상을 획득하는 메인 카메라(200); 초음파를 이용하여 주변 장애물과의 거리 측정값 데이터를 생성하는 초음파센서(300); 외부로 데이터를 송신하거나, 제어신호를 수신하는 송수신장치(400); 상기 구동모터(100), 메인 카메라(200), 초음파센서(300) 및 송수신장치(400)와 연결되고, 송수신장치(400)에서 수신되는 제어신호에 따른 구동모터(100)의 제어 및 메인 카메라(200), 초음파센서(300)에서 획득하는 데이터를 상기 송수신장치(400)로 전송하는 제어보드(500); 상기 제어보드(500)와 연결되어, 제어신호 및 메인 카메라(200), 초음파센서(300)에서 획득하는 데이터를 저장하는 메인 메모리(600); 상기 각 구성요소와 연결되어 전력을 공급하는 배터리(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.