一种自动化机械车库车辆搬运平台

摘要

本发明涉及一种自动化机械车库车辆搬运平台，包括承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构以及控制器，将推送车辆的动力结构设置在承载机构上，减少推送平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，具体的结构优化的技术效果是：上圈梁的推送结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库,两个传动系统各自独立，结构简单，钢性连接，故障率低，机械动作传动准确,设备机构之间独立性强，可以直接更换，减少设备维护时间，设置可以是轮换式维修,行走轮嵌置在圈梁内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定。

主权项

一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：其包括承载汽车的承载机构、推送机构以及传动机构；所述承载机构包括：上圈梁（1）、通过滑轨（9）设置在上圈梁（1）上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴（4）、设置在上圈梁（1）两侧底部沿托送方向设置的行走轮（12）以及与行走轮（12）平行设置的传动齿条（13），每侧所述的行走轮（12）是两个以上，所述行走轮（12）通过行走轴（14）设置在上圈梁（1）上，所述夹持机构包括：通过滑轨（9）设置在上圈梁（1）上的滑车（2）、固定设置在滑车（2）上的导向滑槽（21）、通过伸缩轴（4）设置在滑槽（21）内的滑块（5）以及通过固定轴（6）设置在滑车（2）上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂（7），所述滑块（5）通过连板（8）与夹轮臂（7）连接，所述上圈梁（1）上还设置有复位柱（22），所述复位柱（22）与夹轮臂（7）一一对应；所述伸缩轴（4）顺次包括：第一端齿轮（111）、第一轴套（441）、第一丝杠（451）、串连轴套（443）、第二丝杠（452）、第二轴套（442）、第二端齿轮（112），所述第一端齿轮（111）与第一轴套（441）固定连接，所述第二轴套（442）与第二端齿轮（112）固定连接，所述第一轴套（441）与第一丝杠（451）插接，所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）分别与串连轴套（443）两端插接，所述第一丝杠（451）设置有正螺纹（42）和反螺纹（43），所述正螺纹（42）上设置有第一滑块（51），所述反螺纹（43）上设置有第二滑块（52），所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）结构相同，所述串连轴套（443）固定在上圈梁（1）上；所述推送机构包括：下圈梁（3）、设置在下圈梁（3）上与传动齿条（13）啮合的推送齿轮（31），所述推送齿轮（31）通过传动轴（32）设置在下圈梁（3）上，所述传动轴（32）一端设置有从动链轮（33），所述伸缩轴（4）与传动机构啮合；所述传动机构包括：行走电机（15）、与行走电机轴固定连接的主动链轮（16）以及托举电机（10），所述伸缩轴（4）通过两端设置的端齿轮（11）与托举电机（10）连接，所述滑块（5）与连板（8）铰连，所述夹轮臂（7）与连板（8）铰连，所述从动链轮（33）通过链条（19）与主动链轮（16）连接；所述上圈梁（1）通过行走轮（12）压置在下圈梁（3）上，所述上圈梁（1）与下圈梁（3）相对应。