发明名称 |
Verfahren und Vorrichtung zum Prognostizieren einer Lage eines Wasserfahrzeugs |
摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prognostizieren einer zu einem festgelegten Zeitpunkt (T) zu erwartenden Lage eines Wasserfahrzeuges (100) mit den Schritten: Erfassen (S1) von Zustandsgrößen einer Wasseroberfläche in einer Umgebung des Wasserfahrzeuges (100); Prognostizieren (S2) der zu dem festgelegten Zeitpunkt (T) zu erwartenden Lage des Wasserfahrzeuges (100) anhand der erfassten Zustandsgrößen mit Hilfe eines neuronalen Netzwerks; Vergleichen (S3) der prognostizierten Lage des Wasserfahrzeuges (100) mit einer zu dem festgelegten Zeitpunkt (T) erfassten Lage des Wasserfahrzeuges (100); und Anpassen (S4) des neuronalen Netzwerks anhand des Vergleichs. |
申请公布号 |
DE102015209470(A1) |
申请公布日期 |
2016.11.24 |
申请号 |
DE201510209470 |
申请日期 |
2015.05.22 |
申请人 |
Robert Bosch GmbH |
发明人 |
Houis, Nicolas;Guarnizo, Pablo Luis |
分类号 |
G05D1/00;G06N3/02 |
主分类号 |
G05D1/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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