发明名称 Verfahren und Vorrichtung zum Prognostizieren einer Lage eines Wasserfahrzeugs
摘要 Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prognostizieren einer zu einem festgelegten Zeitpunkt (T) zu erwartenden Lage eines Wasserfahrzeuges (100) mit den Schritten: Erfassen (S1) von Zustandsgrößen einer Wasseroberfläche in einer Umgebung des Wasserfahrzeuges (100); Prognostizieren (S2) der zu dem festgelegten Zeitpunkt (T) zu erwartenden Lage des Wasserfahrzeuges (100) anhand der erfassten Zustandsgrößen mit Hilfe eines neuronalen Netzwerks; Vergleichen (S3) der prognostizierten Lage des Wasserfahrzeuges (100) mit einer zu dem festgelegten Zeitpunkt (T) erfassten Lage des Wasserfahrzeuges (100); und Anpassen (S4) des neuronalen Netzwerks anhand des Vergleichs.
申请公布号 DE102015209470(A1) 申请公布日期 2016.11.24
申请号 DE201510209470 申请日期 2015.05.22
申请人 Robert Bosch GmbH 发明人 Houis, Nicolas;Guarnizo, Pablo Luis
分类号 G05D1/00;G06N3/02 主分类号 G05D1/00
代理机构 代理人
主权项
地址