| 摘要 |
【課題】様々なレイアウトに柔軟に対応できる拡張性の高いセクション閉塞制御を実現する。【解決手段】セクション判定部５ｆは、車両が次に進入しようとするセクションに先行車両が存在するか否かを判定する。進入条件判定部５ｇは、前記制約付セクションに進入しようとする場合、そのセクションにおける現在の状態が進入条件を満たすか否かを判定する。セクション制御部５ｂは、制約付セクションの現在の状態が進入条件を満たさない場合、進入条件を満たす状態になるまで、セクション判定部５ｆの判定結果に関わりなく、セクションへの対象車両の進入を許可しない。【選択図】図３ |
