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Es wird ein Verfahren zur Erkennung einer mit Schnee oder Eis (40) belegten Membran (20) eines elektroakustischen Sensors (1), insbesondere eines Ultraschallsensors, an einem Fahrzeug vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: a.) Ein zeitlicher Temperaturverlauf eines Innenraums (15) des elektroakustischen Sensors (1) wird nach Beginn des Sensorbetriebs durch einen Temperatursensor (80), welcher im Innenraum (15) eines Gehäuses (10) des Sensors angeordnet ist, ermittelt. Die Temperatur des Sensor-Innenraums (15) beträgt zu Beginn des Sensorbetriebs unter 0 °C. b.) Es wird ein zeitlich zweiter Bereich des ermittelten Temperaturverlaufs durch eine Recheneinheit (95) erkannt, in dem die Temperaturzunahme gegenüber einem zeitlich vorangehenden ersten Bereich signifikant abfällt. c.) Falls ein solcher zeitlicher Bereich erkannt wird, wird daraus geschlossen, dass die Membran (20) des elektroakustischen Sensors (1) mit Schnee oder Eis (40) belegt ist. d.) Wurde erkannt, dass eine Membran (20) des elektroakustischen Sensors (1) mit Schnee oder Eis (40) belegt ist, wird eine Warnung an den Fahrer ausgegeben. |
