| 摘要 |
Eine Robotersteuervorrichtung umfasst eine Kontakterfassungseinheit, die beurteilt, ob sich ein Roboter in Kontakt mit einem Objekt befindet oder nicht, das von dem Roboter verschieden ist, und eine Betriebsrichtungs-Überwachungseinheit, die eine Betriebsrichtung des Roboters überwacht, nachdem der Roboter in Kontakt mit dem Objekt gelangte, und die den Betrieb des Roboters überwacht. Nachdem der Roboter in Kontakt mit dem Objekt gelangte, lässt die Betriebsrichtungs-Überwachungseinheit den Betrieb des Roboters zu, der sich innerhalb eines zulässigen Bereichs befindet, und untersagt den Betrieb des Roboters, der aus dem zulässigen Bereich heraus fällt. |
