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Eine Lenkvorrichtung (10) zur Verwendung beim Verschwenken lenkbarer Fahrzeugräder (12, 14), wobei die Lenkvorrichtung (10) Folgendes aufweist: eine Lenkgetriebeanordnung (20), die mit einem lenkbaren Fahrzeugrad (12, 14) verbunden ist; ein manuell drehbares Lenkrad (16); eine Kraft übertragende Vorrichtung (22), die mit der Lenkgetriebeanordnung (20) und dem Lenkrad (16) verbunden ist, wobei die Kraft übertragende Vorrichtung (22) einen Differentialgetriebemechanismus (36) mit einem ersten Eingang (80), der mit dem Lenkrad (16) verbunden ist, und mit einem Ausgang (82), der mit der Lenkgetriebeanordnung (20) verbunden ist, umfasst; einen ersten Sensor (26) mit einem Ausgangssignal, das eine Funktion der Lenkradposition ist; einen zweiten Sensor (28) mit einem Ausgangssignal, das eine Funktion der Position des lenkbaren Fahrzeugrads (12, 14) ist; eine Steuervorrichtung (30), die mit den ersten und zweiten Sensoren (26, 28) verbunden ist und betätigbar ist, um ein Ausgangssignal zu liefern, wenn die Position des lenkbaren Fahrzeugrads (12, 14) nicht der Lenkradposition entspricht; einen ersten Motor (34), der mit der Steuervorrichtung (30) und einem zweiten Eingang zu dem Differentialgetriebemechanismus (36) verbunden ist, wobei der erste Motor (34) ansprechend auf das Ausgangssignal von der Steuervorrichtung (30) betätigbar ist, um den Betrieb des Differentialgetriebemechanismus (36) zu bewirken, um die Lenkgetriebeanordnung (20) zu betätigen und die Position des lenkbaren Fahrzeugrads (12, 14) zu verändern; und einen zweiten Motor (74), der mit der Kraft übertragenden Vorrichtung (22) an einer Stelle zwischen dem Differentialgetriebemechanismus (36) und dem Lenkrad (16) verbunden ist, wobei der zweite Motor (74) betätigbar ist während des Betriebs des ersten Motors (34), welcher mit dem zweiten Eingang zu dem Differentialgetriebemechanismus (36) verbunden ist. |
