Verfahren zur Bestimmung der relativen Position wenigstens einer passiven Ortungseinrichtung durch wenigstens eine aktive Ortungseinrichtung

摘要

Verfahren zur Bestimmung der relativen Position wenigstens einer passiven Ortungseinrichtung (24) durch wenigstens eine aktive Ortungseinrichtung (23), wobei die aktive Ortungseinrichtung (23) eine Steuereinrichtung (1) und mehrere Richtantennen (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17), die Funksignale in unterschiedliche Raumwinkelsegmente senden und aus den unterschiedlichen Raumwinkelsegmenten empfangen können, und die passive Ortungseinrichtung (24) eine Transpondereinrichtung (18) und eine Rundstrahlantenne (19) zur Abstrahlung und zum Empfang von Funksignalen umfasst, mit den Schritten: a) Ansteuern einer (10) der Richtantennen (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17) zum Senden eines Anfragesignals (25) durch die Steuereinrichtung (1), b) Empfangen des Anfragesignals (25) durch die Rundstrahlantenne (19), c) Generieren eines aus dem Anfragesignal (25) abgeleiteten Antwortsignals (26) durch die Transpondereinrichtung (18), d) Senden des Antwortsignals (26) über die Rundstrahlantenne (19), e) Empfangen des Antwortsignals (26) durch die Richtantenne (10) und/oder wenigstens eine der weiteren Richtantennen (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17) als wenigstens ein der jeweiligen Richtantenne (10) zugeordnetes Empfangssignal, f) Bestimmen der relativen Position der passiven Ortungseinrichtung (24) zur aktiven Ortungseinrichtung (23) durch Auswerten der Amplitude und/oder der Laufzeit des Empfangssignals, wobei jeder passiven Ortungseinrichtung (24) eine eindeutige Identifikationsinformation zugeordnet ist, wobei die eindeutige Identifikationsinformation oder eine aus der eindeutigen Identifikationsinformation abgeleitete Information in der Steuereinrichtung (1) der aktiven Ortungseinrichtung (23) gespeichert ist und wenigstens eine Identifikationsinformation oder abgeleitete Information durch die Steuereinrichtung (1) mit dem Anfragesignal (25) gesendet wird, wobei ausschließlich durch die Transpondereinrichtung (18) derjenigen passiven Ortungseinrichtung (24) ein Antwortsignal (26) generiert wird, deren Identifikationsinformation im Anfragesignal (25) enthalten ist.