太阳能追光电力能源系统与平滑网络多阶伺服控制方法

摘要

本发明提出了一种太阳能追光电力能源系统与平滑网络多阶伺服控制方法，可以应用到太阳能发电、电力能源、自动控制、人工智能等领域。该系统包括有信号采集处理电路(1)、CPU控制电路(2)、电机驱动电路(3)、键盘显示电路(4)和电源电路(5)。该系统及多传感器布局可以太阳能板实时转至最佳采光点，高效采能储能。平滑网络多阶伺服控制方法，能够解决电机换向时的抖动问题、低速运行时电机堵转问题和各种情况导致的过压电机烧毁问题。本发明特别提高了太阳能系统的效率、稳定性和智能化程度。

主权项

1、太阳能追光电力能源系统，其特征在于：包括有信号采集处理电路(1)、CPU控制电路(2)、电机驱动电路(3)、键盘显示电路(4)和电源电路(5)；其中：所述的信号采集处理电路(1)包括有多传感器接入电路(1.1)和信号增强电路(1.2)；多传感器接入电路(1.1)的输入端与i支传感器S1…Si的输出端相连接，其中的S1…Sj是水平平面部署的传感器，j+1≤i；Sj+1…Si是竖直平面部署的传感器；多传感器接入电路(1.1)的输出端与信号增强电路(1.2)相连接；所述的CPU控制电路(2)包括有A/D转换模块(2.1)、运算处理模块(2.2)、D/A转换模块(2.3)和PWM波生成模块(2.4)；CPU控制电路(2)的A/D转换模块(2.1)与信号采集处理电路(1)的信号增强电路(1.2)的输出相连接；A/D转换模块(2.1)的输出与运算处理模块(2.2)相连接；运算处理模块(2.2)根据A/D转换模块(2.1)转换的信号计算出实际的电压值，存储于CPU控制电路(2)的RAM中，并送至键盘显示电路(3)中的显示部分显示；D/A转换模块(2.3)的输入与运算处理模块(2.2)的输出端相连接，D/A转换模块(2.3)的输出端与PWM波生成模块(2.4)的输入端相连接，PWM波生成模块(2.4)将从D/A转换模块(2.3)接收到的模拟信号转化为用以控制电机的等比例占空比的PWM波信号；PWM波生成模块(2.4)的输出与电机驱动电路(3)相连接，将电机控制信号输出至电机驱动电路(3)用于驱动电机；电机驱动电路(3)的输出端分别与一维电机、二维电机的控制信号输入端相连接，分别控制一维电机以及二维电机的转速和转向，所述的一维电机为驱动水平布置的传感器的电机，二维电机为驱动竖直布置的传感器的电机；键盘显示电路(4)通过数据总线、地址总线和控制总线与CPU控制电路(2)相连接，键盘显示电路(4)中的显示部分用于显示A/D转换模块(2.1)实时转换的结果；键盘显示电路(4)中的键盘通过键盘显示控制芯片与CPU控制电路(2)相连接；电源电路(5)为以上各电路提供电源。