一种微型无人直升机飞行姿态三维仿真转台

摘要

本实用新型公开的微型无人直升机飞行姿态三维仿真转台，包括基座、外框组件、中框组件和内框组件，外框组件固定在基座上绕x轴运动，中框组件固定在外框架上绕y轴运动，内框组件固定在中框架上绕z轴运动；该三维仿真转台采取卧式结构，可以在地面上模拟微型无人直升机在空中飞行的三维姿态，实时的再现直升机飞行时的航向角、俯仰角、横滚角，可以重复测试、评价飞行控制系统的各项性能指标，同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。它具有体积小巧、结构简单、成本低廉、精度较高、结构安装和调试比较方便等优点。

主权项

1.一种微型无人直升机飞行姿态三维仿真转台，其特征在于包括以下组成部分：1)基座(2)，在基座上固定有两块垂直且彼此相隔平行的墙板(3A、3B)；2)外框组件，包括外框矩形框架(9)、第一轴承(7)、第二轴承(23)、第一轴(8)、第二轴(21)和第一电机(4)，第一轴承(7)的外圈和第二轴承(23)的外圈分别固定在基座(2)的两块墙板(3A)和(3B)上，第一轴(8)和第二轴(21)分别与第一轴承(7)和第二轴承(23)的内圈紧固，第一轴(8)的一端和第二轴(21)的一端分别与外框矩形框架(9)的相对两边固定，第一轴(8)的另一端通过联轴器(5)与第一电机(4)的轴相连；3)中框组件，包括中框矩形框架(10)、第三轴承(27)、第四轴承(32)、第三轴(25)、第四轴(30)和第二电机(24)，第三轴承(27)的外圈和第四轴承(32)的外圈分别固定在外框矩形框架(9)的另外相对两边上，第三轴(25)和第四轴(30)分别与第三轴承(27)和第四轴承(32)的内圈紧固，第三轴(25)的一端和第四轴(30)的一端分别与中框矩形框架(10)的相对两边固定，第三轴(25)的另一端通过联轴器(26)与第二电机(24)的轴相连；4)内框组件，包括内框矩形框架(16)、第五轴承(13)、第六轴承(18)、第五轴(15)、第六轴(17)和第三电机(11)，第五轴承(13)的外圈和第六轴承(18)的外圈分别固定在中框矩形框架(10)的另外相对两边上，第五轴(15)和第六轴(17)分别与第五轴承(13)和第六轴承(18)的内圈紧固，第五轴(15)的一端和第六轴(18)的一端分别与内框矩形框架(16)的相对两边固定，第五轴(15)的另一端通过联轴器(12)与第三电机(11)的轴相连。