灵活多动型打鼓机器玩偶

摘要

本实用新型涉及一种灵活多动型打鼓机器玩偶，为解决现有机器人玩偶动作少灵活性差问题，其包括弹性配装在椅子上的底座，底座通过旋转驱动机构配装两侧带多节腿和鼓槌的内部配装伸缩驱动机构的伸缩式下身架，下身架上面通过旋转驱动机构配装两侧带多节臂和鼓槌的上身架，上下身架都通过旋转驱动机构与多节腿和鼓槌或多节臂和鼓槌相连，上身架通过旋转、驱动机构连接带点头驱动机构的头架，所述驱动电机和气缸配有编程控制装置。其具有能多关节自由活动，形象化、仿真度高，动作灵活多样，肢体动作会更加柔美自然的优点。

主权项

1、一种灵活多动型打鼓机器玩偶，其特征在于包括通过弹性连接装置配装在椅子上的上端带竖轴的底座，底座竖轴通过轴承配装一个配有下旋齿盘的气缸驱动的上端有竖轴的竖向伸缩支架，底座上配装有输出轮与下旋齿盘啮合的下旋转驱动电机；竖向伸缩支架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个下端带腿旋齿盘的同步旋转式竖向伸缩轴，竖向伸缩支架下部两侧各安装一个驱动腿旋齿盘的腿旋转驱动电机，同步旋转式竖向伸缩轴上部向外固装或铰接气缸驱动的多节腿和鼓槌；竖向伸缩支架上端竖轴通过轴承配装有带上旋齿盘的上肢底架，竖向伸缩支架两侧横杆式轴架上配装有输出轮啮合上旋齿盘的上旋转驱动电机，上肢底架上面一端铰接上肢支撑架，上肢底架上面另一端与上肢支撑架之间铰接有弯腰驱动气缸，上肢支撑架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个上端带臂旋齿盘的竖向臂支撑轴，上肢支撑架上端两侧各安装一个驱动臂旋齿盘的臂旋转驱动电机，竖向臂支撑轴下部向外固装或铰接气缸驱动的多节臂和鼓槌；上肢支撑架上面有支撑弹簧，支撑弹簧上端固装下部带头旋齿盘的头旋竖轴，头旋竖轴通过轴承配装头支撑座，头支撑座一端下面配装输出轮啮合头旋齿盘的头旋驱动电机，头支撑座上面一端向上铰接有上端向外倾斜的立式头支撑杆，头支撑座上面另一端与立式头支撑杆上端之间配装有电动伸缩机构；所述电动伸缩机构、驱动电机和气缸配有编程控制装置。