用于车辆的驾驶辅助装置和方法

摘要

一种用于车辆的驾驶辅助装置和方法，能够导引车辆以适当车速根据路径行驶。用于在驾驶辅助期间告知驾驶员超速的警报车速(Valarm)，被设置为在变化转向区域低于固定转向区域。在进入变化转向区域之前设置较低的警报车速。因此，在该变化转向区域中，车速可被充分降低，以完成设置的转向量。在该固定转向区域中，可提高车速以缩短运行时间。

主权项

1.一种用于车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：计算装置(1)，用于计算一路径，该路径从车辆初始位置延伸至车辆目标位置，并且该路径包括转向角(δ)变化的一变化转向区域和转向角固定的一固定转向区域；自动转向装置(20)，用于执行车辆的自动转向，以便导引该车辆沿着该路径至目标位置；警报装置(33，34)，用于在自动转向装置操作期间，若车速超过一预定的警报车速(Valarm)，则向驾驶员发出警报；警报车速设置装置(1)，用于设置该警报车速；及转换装置，用于在该固定转向区域的警报车速与该变化转向区域的警报车速之间进行变换；其中，该警报车速设置装置将该固定转向区域的警报车速(V3)设置为高于该变化转向区域的警报车速(V4)；以及该转换装置根据该路径改变该警报车速，以在从该固定转向区域改变为该变化转向区域之前，将该固定转向区域的警报车速(V3)改变为该变化转向区域的警报车速(V4)。