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Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden maschinen- und/oder rechnergestützte Steuerungsoperationen für kinematische Bewegungen der Teile eines realen oder virtuellen Objekts unter Verwendung eines von Hand betätigbaren Eingabegerätes mit Kraft-Momenten-Sensor kommandiert, mit welchem Linearverschiebungen und/oder Drehauslenkungen erfaßt und direkt in kommandierte translatorische und rotatorische Bewegungen bzw. Geschwindigkeiten des zu steuernden Objekt umgesetzt werden. Die einzelnen Linearverschiebungen und/oder Drehauslenkungen des Kraft-Momenten-Sensors, der sechs mögliche Bewegungskomponenten, nämlich die drei translatorischen Bewegungen in Richtung der drei aufeinander senkrecht stehenden Achsen (X, Y, Z) eines räumlichen rechtwinkligen Koordinatensystems und die drei rotatorischen Bewegungen (A, B, C) um diese drei Achsen (X, Y, Z) aufweist, werden in ihrer kinematischen Zuordnung so verkoppelt, daß Bewegungen bzw. Geschwindigkeiten der einzelnen maschinen- oder rechnergesteuerten Objektteile gezielt manipulierbar bzw. animierbar sind. Die Erfindung ist z. B. bei kinematischen Animationsoperationen von menschenähnlichen Robotern, Figuren oder virtuellen Lebewesen einsetzbar.
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