用于机械手辅助外科手术的设备

摘要

本发明涉及一种用于机械手辅助外科手术的设备，设备具有至少一个非无菌的操纵器臂，操纵器臂包括具有驱动元件的耦联单元。该设备还具有设置在无菌区域中的无菌的仪器单元，仪器单元包括外科手术仪器和用于将外科手术仪器与耦联单元的驱动元件耦联的无菌的无菌单元。耦联单元包括用于产生平移的驱动运动的平移驱动元件和用于产生旋转的驱动运动的旋转驱动元件。无菌单元具有能够与平移驱动元件耦联的平移被驱动元件和能够与旋转驱动元件耦联的旋转被驱动元件。设备包括无菌阀，该无菌阀能够与耦联单元和无菌单元连接。在无菌单元与无菌阀连接之前和在无菌单元与无菌阀分离之后，与耦联单元连接的无菌阀将平移驱动元件和旋转驱动元件无菌地隔离。

主权项

用于机械手辅助外科手术的设备，该设备具有至少一个非无菌的操纵器臂(12)，该操纵器臂包括具有驱动元件的耦联单元(100)，该设备具有设置在无菌区域中的无菌的仪器单元(300)，该仪器单元包括外科手术仪器(500)和用于将外科手术仪器(500)与耦联单元(100)的驱动元件耦联的无菌的无菌单元(400)，该设备具有无菌遮蔽件(40)，用于将操纵器臂(12)的至少一部分与无菌区域(42)隔离，其特征在于，所述耦联单元(100)包括用于产生平移的驱动运动的平移驱动元件(110、112)和用于产生旋转的驱动运动的旋转驱动元件(114、116)，所述无菌单元(400)具有能够与平移驱动元件(110、112)耦联的平移被驱动元件(408、410)和能够与旋转驱动元件(114、116)耦联的旋转被驱动元件(412、414)，所述无菌遮蔽件(40)包括无菌阀(200)，该无菌阀能够与耦联单元(100)和无菌单元(400)连接，在无菌单元(400)与无菌阀(200)连接之前和在无菌单元(400)与无菌阀(200)分离之后，与耦联单元(100)连接的无菌阀(200)将平移驱动元件(110、112)和旋转驱动元件(114、116)无菌地隔离。