一种多功能旋转式机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地，涉及一种多功能旋转式机械手，包括机体，还包括设置在机体上的旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，所述驱动装置与旋转装置、吸放装置、升降装置相连，所述吸放装置、升降装置安装在旋转装置上，所述吸放装置与升降装置相连，本实用新型公开的多功能旋转式机械手，通过旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，使多功能旋转式机械手既能高效快速地夹持物件垂直方向移动，还能旋转移动，更大范围地满足生产需求。

主权项

一种多功能旋转式机械手，包括机体，其特征在于，还包括设置在机体上的旋转装置，吸放装置，升降装置，驱动装置，所述驱动装置与旋转装置、吸放装置、升降装置相连，所述吸放装置、升降装置安装在旋转装置上，所述吸放装置与升降装置相连。