| 摘要 |
Spurhaltesystem eines Kraftfahrzeuges (10), mit – einem Aktuator (14), der mit einer Lenkung (17) des Kraftfahrzeuges (10) zusammenwirkt und der dazu eingerichtet ist, ein Lenkmoment in die Lenkung (17) einzuleiten, – einer Kamera (16) zur Erfassung eines Straßenbereichs (2), der in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (10) liegt, – wenigstens einer weiteren Eingabequelle (26, 28, 30, 32), – einer Steuerung (20), die mit der Kamera (16), der wenigstens einen weiteren Eingabequelle (26, 28, 30, 32) und dem Aktuator (14) verbunden ist, wobei die Steuerung (20) dazu eingerichtet ist, – Informationen der Kamera (16) und der wenigstens einen weiteren Eingabequelle (26, 28, 30, 32) auszuwerten, – den Aktuator (14) auf der Basis wenigstens der ausgewerteten Kamerainformationen anzusteuern, – die Informationen der Kamera (16) und der wenigstens einen weiteren Eingabequelle (26, 28, 30, 32) zu verrechnen und abhängig vom Ergebnis eine Ansteuerung des Aktuators (14) zu unterlassen. |
