主权项 |
1、一种涉及传动的有保持架复式摆线轮减速器,其固定轮固定在壳体内壁,中部设有圆孔,右侧面设有复式摆线凹槽;输出盘通过轴承与壳体转动配合,左侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔;激波轮位于固定轮与输出盘之间,左侧面设有复式摆线凹槽,右侧面设有复式摆线凹槽或若干均布圆孔;各相向复式摆线凹槽或圆孔内放置对应滚珠,各滚珠由对应的保持架保持;所述的保持架其特征在于面上设有呈圆周均布的与滚珠对应的通孔,通孔与滚珠转动配合;输入轴穿过固定轮中部圆孔,外套接偏心轮,偏心轮外套接转臂轴承,转臂轴承套接在激波轮内,通过端盖轴承、输出盘轴承组成输入机构。 |