湖泊采水样飞行机器人

摘要

本实用新型公开了一种湖泊采水样飞行机器人，包括：飞行器和采样装置，所述飞行器包括安装板、连接轴及螺旋桨，所述连接轴及螺旋桨的数量均大于一个，且所述连接轴一端连接所述螺旋桨，另一端连接所述安装板；所述采样装置包括：升降机构及采样桶，所述升降机构包括支撑架、电机、钢丝轮及钢丝，所述支撑架固定于所述安装板上，所述电机及钢丝轮均安装于所述支撑架上，且所述电机的输出轴与所述钢丝轮连接，所述钢丝一端缠绕于所述钢丝轮上，另一端与所述采样桶连接，所述电机驱动所述钢丝轮转动并通过所述钢丝提升或下放所述采样桶。本实用新型是一种能够精准控制采水目的地位置、采水深度的湖泊采水样飞行机器人。

主权项

一种湖泊采水样飞行机器人，其特征在于，包括：飞行器和采样装置，所述飞行器包括安装板、连接轴及螺旋桨，所述连接轴及螺旋桨的数量均大于一个，且所述连接轴一端连接所述螺旋桨，另一端连接所述安装板；所述采样装置包括：升降机构及采样桶，所述升降机构包括支撑架、电机、钢丝轮及钢丝，所述支撑架固定于所述安装板上，所述电机及钢丝轮均安装于所述支撑架上，且所述电机的输出轴与所述钢丝轮连接，所述钢丝一端缠绕于所述钢丝轮上，另一端与所述采样桶连接，所述电机驱动所述钢丝轮转动并通过所述钢丝提升或下放所述采样桶。