气垫悬浮小车双驱动控制方法

摘要

本发明公开了一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，属气悬浮机械领域，该方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。本发明可以解决其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。

主权项

一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，其特征在于：这种气垫悬浮小车包括有设置于气囊上的底板，所述底板上开设有与气囊连通的高压气进口，所述底板的底端连接有所述气囊环绕的支撑底盘，其特征在于：所述底板上的前端通过支撑架设置有其输出轴向下的气控马达，所述气控马达的输出轴通过圆锥齿轮组与设置于底板前方的前车轮的轮轴相连接；所述支撑底盘上设置有万向滚轮，所述气囊中充足气时，所述前车轮和所述万向滚轮均悬浮在地面上；所述气控马达和所述气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，所述三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接，所述距离传感器11设置于所述底板的下端；其控制方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。