仿生液压四足机器恐龙头颈部结构

摘要

本发明涉及一种仿生液压四足机器恐龙头颈部结构，具有头部关节、上颈部关节、下颈部关节，头部关节前端设有上颌、下颌，头下颌连接头部伺服液压缸，通过头部伺服液压缸驱动实现恐龙嘴巴的张合；上颈部关节通过前后两个旋动轴连接于头部关节和下颈部关节，下颈部关节通过旋动轴连接于恐龙躯干上，上颈部关节、下颈部关节分别连接伺服液压缸，由伺服液压缸驱动实现机构的摇摆、俯仰动作，头部关节和下颈部关节通过传动连杆连接，实现下颈部关节和头部关节的联动。本发明设计新颖，实用性强，减少头部动力系统的复杂性，头部结构设置有可眨动的恐龙眼睛，形象逼真；本发明，头颈部自由度多摆动灵活，采用液压系统驱动，高效，控制精度高。

主权项

一种仿生液压四足机器恐龙头颈部结构，具有头部关节(001)、上颈部关节(002)、下颈部关节(003)，头部关节(001)前端设有上颌1、下颌2，其特征在于：所述下颌2连接头部伺服液压缸3，通过头部伺服液压缸3驱动实现恐龙嘴巴的张合；所述上颈部关节(002)通过前后两个旋动轴连接于头部关节(001)和下颈部关节(003)，下颈部关节(003)通过旋动轴连接于恐龙躯干上，上颈部关节(002)、下颈部关节(003)分别连接伺服液压缸，由伺服液压缸驱动实现机构的摇摆、俯仰动作，所述头部关节(001)和下颈部关节(003)通过传动连杆(5)连接，实现下颈部关节(003)和头部关节(001)的联动；所述头部的上颌(1)设置有两只眼睛结构，两只眼睛结构连接步进电机(11)，在步进电机(11)的控制下实现眼睛的眨动。