发明名称 |
Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit einzelnen Zwischenlagen |
摘要 |
Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Umgang mit einzelnen Zwischenlagen (5) eines Zwischenlagenstapels (7) offenbart. Im Rahmen des Verfahrens wird eine einzelne Zwischenlage (5) vom Zwischenlagenstapel (7) abgetrennt. Die Zwischenlage (5) wird in einen Erfassungsbereich einer Sensorik (13) bewegt, welch eine in Bewegungsrichtung der Zwischenlage (5) verlaufende Außenkante (6) mittels vorzugsweise optischer Erfassung erkennt. Weiter wird ein Zielort (Z1, Z2) unter Berücksichtigung der vorzugsweise optischen Erfassung angefahren, so dass die Zwischenlage (5) den Zielort (Z1, Z2) mit vorbestimmter Position erreicht. |
申请公布号 |
DE102015200731(A1) |
申请公布日期 |
2016.08.18 |
申请号 |
DE201510200731 |
申请日期 |
2015.01.19 |
申请人 |
KRONES Aktiengesellschaft |
发明人 |
Westermeier, Christian;Zeiner, Peter |
分类号 |
B65G59/02;B65G43/08 |
主分类号 |
B65G59/02 |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
|
地址 |
|