摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung zum Detektieren eines Objekts, die einen ersten und einen zweiten Umfeldsensor zum Erfassen eines Umfelds der Sensorvorrichtung aufweist, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines Umfelds der Sensorvorrichtung mittels des ersten Umfeldsensors, um auf dem erfassten Umfeld basierende erste Umfelddaten zu ermitteln, wobei der zweite Umfeldsensor deaktiviert ist, – Ermitteln, ob die ersten Umfelddaten ausreichen, um eine Aussage mit einer vorbestimmten Wahrscheinlichkeit treffen zu können, ob sich in dem Umfeld ein Objekt befindet, – wenn die ersten Umfelddaten ausreichen, Ermitteln, ob sich in dem Umfeld ein Objekt befindet, basierend auf den ersten Umfelddaten, – wenn die ersten Umfelddaten nicht ausreichen, Aktivieren des deaktivierten zweiten Umfeldsensors, – Erfassen des Umfelds der Sensorvorrichtung mittels des zweiten Umfeldsensors, um auf dem erfassten Umfeld basierende zweite Umfelddaten zu ermitteln, – Ermitteln, ob sich in dem Umfeld ein Objekt befindet, basierend auf den zweiten Umfelddaten. Die Erfindung betrifft ferner eine Sensorvorrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm. |