車両用操舵装置

摘要

【課題】運転者に対して、効果的に車線逸脱を警告することを可能にする。【解決手段】運転者の操舵トルクを検出し、車線逸脱判定された際に、操舵トルクが大きい場合には車線逸脱警報のための振動トルクを大きくし、操舵トルクが小さい場合には車線逸脱警報のための振動トルクを小さくして、運転者の操舵トルクをアシストするためのアシストトルクに振動トルクを重畳することで、運転者の操舵状態にかかわらず、効果的に、車線逸脱を運転者に報知することができる。【選択図】図２