Vorrichtung zur Behandlung von Gegenständen

摘要

Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung für einen Handhabungsroboter, wobei die Positioniereinrichtung dazu eingerichtet ist, in einem ersten Zustand der Positioniereinrichtung den Handhabungsroboter in einer Ruheposition und in einem zweiten Zustand den Handhabungsroboter in einer Aktivposition zu halten, wobei der Handhabungsroboter in der Ruheposition unterhalb eines zu behandelnden Gegenstands angeordnet ist. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Behandlung von Gegenständen mit einer Fördereinrichtung zum Bewegen der zu behandelnden Gegenstände und einer erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung.