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Eine Antriebseinheit weist einen Lenkmotor (1) und einen Fahrmotor (8) auf, zwischen welchen ein Untersetzungsgetriebe (4) angeordnet ist, wobei das Untersetzungsgetriebe, der Lenkmotor und der Fahrmotor koaxial zueinander angeordnet sind, und der Fahrmotor (8) eine hohle Antriebswelle (7) aufweist, in welcher die Abtriebswelle (6) des Lenkgetriebes (4) angeordnet ist.
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