可隐藏于机翼的倾转机构

摘要

一种可隐藏于机翼的倾转机构，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接。该机构可以作为无人倾转旋翼飞机的旋翼倾转机构使用，其能够使飞机稳定实现多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。

主权项

一种可隐藏于机翼的倾转机构，其特征在于，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接；电机驱动折叠桨旋转时，舵机能够驱动连杆机构进而带动倾转座，使得倾转座绕机翼上的一旋转轴旋转，电机和折叠桨随之倾转，实现倾转角度的控制；折叠桨收拢时，舵机能够驱动连杆机构进而带动倾转座，使倾转机构整体在连杆机构的带动下倾转回收至机翼内的回收空间。