发明名称 |
一种基于FPGA的帆船航向控制器 |
摘要 |
本发明属于航向自动控制领域,具体涉及一种基于FPGA的帆船航向控制器。本发明包括:(1)由TLC2552 12位双通道模数转换器实现风速风向的采集、采用GPS‑OEM实现GPS信号的采集并由舵伺服系统回馈舵角信息;(2)通过FPGA现场可编程门阵列实现数据的快速处理;(3)通过TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器来完成与上位机之间的数据通信,实现航向的智能控制。本系统硬件选用TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器使得航向控制器满足双通信协议数据传输,也因此具有更强的适用性,同时系统结构简单造价低廉。 |
申请公布号 |
CN106257359A |
申请公布日期 |
2016.12.28 |
申请号 |
CN201610821509.1 |
申请日期 |
2016.09.13 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
张兰勇;李陇男;刘胜;曹岸;耿文杰 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于FPGA的帆船航向控制器,其特征在于,包括:(1)由TLC2552 12位双通道模数转换器实现风速风向的采集、采用GPS‑OEM实现GPS信号的采集并由舵伺服系统回馈舵角信息;(2)通过FPGA现场可编程门阵列实现数据的快速处理;(3)通过TL16C752B异步串行通信协议芯片和MAX3160多协议收发器来完成与上位机之间的数据通信,实现航向的智能控制。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |