ROBOT-COMPATIBLE MACHINING DEVICE

摘要

Die Erfindung betrifft eine robotertaugliche Schweißeinrichtung (1) mit einem Schweißkopf (7) und einer Andrückvorrichtung (11) mit mindestens einem Andrückelement (12) und mit einer Zustellvorrichtung (15), die einen Stellantrieb (18) aufweist. Der Stellantrieb (18) besitzt zwei einseitig beaufschlagte Rollmembranzylmder (19,20) mit entgegengesetzten Wirkrichtungen (28,29) oder einen zweiseitig beaufschlagten Rollmembranzylinder. Die Rollmembranzylinder (19,20) sind auf konstante Kraft gesteuert.