| 发明名称 | 一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体，其特征在于，还包括：水平推进器、垂向推进器和两个侧向推进器；水平推进器固定连接在潜航体的正尾部，其轴线与潜航体的轴线重合；在潜航体的浮心位置处开设一个垂直槽道，垂向推进器固定连接在垂直槽道的内壁上；在潜航体航体艏段和艉段分别开设一个水平贯穿潜航体的水平槽道，一个侧向推进器固定连接在艏段水平槽道的内壁上为前侧向推进器，另一个侧向推进器固定连接在艉段水平槽道的内壁上为后侧向推进器，两个侧向推进器的螺旋桨朝向相反。该发明用于解决远程AUV在可疑水下目标周围进行近距离对准观察或处理目标时精确悬停控制的难题。 | ||
| 申请公布号 | CN105652878A | 申请公布日期 | 2016.06.08 |
| 申请号 | CN201610181763.X | 申请日期 | 2016.03.28 |
| 申请人 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 发明人 | 査智;向伟;万经训 |
| 分类号 | G05D1/06(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人 | 高燕燕;仇蕾安 |
| 主权项 | 一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体，其特征在于，还包括：水平推进器(10)、垂向推进器(11)和两个侧向推进器(12)；所述水平推进器(10)固定连接在潜航体的正尾部，其轴线与潜航体的轴线重合；在潜航体的浮心位置处开设一个垂直槽道，所述垂向推进器(11)固定连接在垂直槽道的内壁上；在潜航体航体艏段和艉段分别开设一个水平贯穿潜航体的水平槽道，一个侧向推进器固定连接在艏段水平槽道的内壁上为前侧向推进器，另一个侧向推进器固定连接在艉段水平槽道的内壁上为后侧向推进器，两个侧向推进器(12)的螺旋桨朝向相反。 | ||
| 地址 | 443003 湖北省宜昌市胜利三路58号 | ||