摘要 |
Sistema de ayuda a la conducción de un vehículo automóvil, especialmente en caso de desvío provocado por un viento lateral, equipado con una dirección asistida eléctrica (5) provista de un accionador (6), caracterizado por que comprende: - medios (7) de determinación de la voluntad de trayectoria del conductor del vehículo calculada por la relación siguiente: **(Ver fórmula)** en la cual: gamma -cond representa la voluntad de trayectoria del conductor, expresada en forma de una aceleración lateral deseada por el conductor, Vx, la velocidad del vehículo, zeta, el ángulo de giro del volante de dirección del vehículo, L, la batalla del vehículo, Ts, la tasa de sobregiro del vehículo, que es una constante del vehículo, lambda, la desmultiplicación ángulo de volante/ángulo de rueda, que es una constante del tren delantero del vehículo; - medios (7) de determinación de la trayectoria real del vehículo a partir de dos componentes de aceleración lateral l y de guiñada Vx; - medios (7) de determinación de un desvío de trayectoria determinado por la relación siguiente:**(Ver fórmula)** - medios (7) de activación del accionador (6) de dirección asistida eléctrica (5) en función de este desvío de trayectoria, con el fin de compensar éste, que comprenden medios de aplicación de un par de corrección de dirección de acuerdo con la relación: **(Ver fórmula)** en la cual: deltaC representa el par de corrección, y k es una constante predeterminada.
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