METHOD FOR CONTROLLING A YAW AXIS MOVEMENT OF A TAXIING AIRCRAFT

摘要

L'invention concerne un procédé de gestion d'un mouvement de lacet d'un aéronef roulant au sol, l'aéronef comportant au moins un premier atterrisseur avec une partie basse orientable portant des roues. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes de : - à partir d'une consigne de vitesse de lacet déterminer un prépositionnement angulaire d'orientation des roues .theta.p; - mettre en oeuvre une boucle d'asservissement ayant pour entrée la consigne de vitesse de lacet et générant un ordre d'orientation de la partie basse pour orienter celle-ci d'un angle d'orientation .theta.c égal à la somme de ce prépositionnement .theta.p et d'un angle .theta.z qui est déterminé en tenant compte d'une erreur entre la consigne de vitesse de lacet .PHI.c et la vitesse de lacet mesurée .PHI.m lorsque la partie basse orientable est orientée de l'angle d'orientation .theta.c.