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Durch Menschen tragbares integriertes System zum Bestimmen einer dreidimensionalen Position (DP1, DP2) eines interessierenden Objekts (15, 19) durch Erfassen von mindestens zwei fächerförmigen Strahlen (23, 23'), die in sich unterscheidenden Winkeln (α, β) ausgerichtet sind und sich um eine gemeinsame Achse drehen, und durch Erfassen von Signalen (21) von einem Globalnavigationssatellitensystem, mit: einer Kombinations-Laserdetektor- und Globalnavigationssatelliten-Antenne (16) mit einem Antennenelement (32) mit einem Nennphasenmittelpunkt (x), der entlang einer ersten Achse (Z) ausgerichtet ist, wobei das Antennenelement (32) angepasst ist, um Signale (21) von einem Globalnavigationssatellitensystem zu empfangen, und mit mindestens einem optischen Sensor (44), der ebenfalls entlang der ersten Achse in einem vorbestimmten Abstand (Z0) von dem Antennenelement (32) ausgerichtet ist, wobei der optische Sensor (44) angepasst ist, um auf die fächerfömigen Laserstrahlen (23, 23') anzusprechen; einem Träger (19, 36) zum Tragen der Kombinations-Laserdetektor- und Globalnavigationssatelliten-Antenne (16); und einer Verarbeitungseinheit (18), die angepasst ist, um Informationen, die durch die Kombinations-Laserdetektor- und Globalnavigationssatelliten-Antenne (16) geliefert werden, zu verwenden, um die dreidimensionale Position des interessierenden Objekts zu bestimmen; wobei das System ferner eine optische Faser (50), die einen nichtmetallischen faseroptischen Aufnehmer (48) mit dem optischen Sensor (44) koppelt, aufweist und der nichtmetallische faseroptische Aufnehmer (48) oberhalb des Antennenelements (32) und der optische Sensor (44) unterhalb des Antennenelements (32) angeordnet ist. |
