发明名称 |
人工路标视觉导航方法 |
摘要 |
本发明涉及一种信息技术自动控制领域,该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成,其中路标设计方法为一种灰度模式路标,它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成,将打印好的路标粘在与地面垂直的平面上,如墙壁或电脑桌的侧面,高度与机器人的摄像机高度大致相同,识别导航装置仅为带有单个摄像机的机器人,最后由计算机路标识别控制流程完成。流程首先将所摄取的256色灰度图像二值化,然后扫描检测,最后识别路标数字;其优点模式简单,很容易制作,而且费用低廉;路标所含信息很直观,安装使用方便。 |
申请公布号 |
CN1598487A |
申请公布日期 |
2005.03.23 |
申请号 |
CN200410021540.4 |
申请日期 |
2004.07.23 |
申请人 |
东北大学 |
发明人 |
郭阳;方正;徐心和 |
分类号 |
G01C21/00;G01C21/26;G05D1/00 |
主分类号 |
G01C21/00 |
代理机构 |
沈阳东大专利代理有限公司 |
代理人 |
朱光林 |
主权项 |
1、一种人工路标视觉导航方法,该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成,其特征在于路标设计方法为一种灰度模式路标,它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成,对于不同路标的六个黑条是相同的,用于路标检测,而数字的变化用来区别路标,由于每个数字可从0到9,因此可以组成100种(2位数字,0~99)或1000种(3位数字,0~999)不同的模式。 |
地址 |
110004辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 |