| 摘要 |
본 발명은, 모터 차량(100, 110) 내의 엔진(230)의 토크 증대를 제한하기 위한 방법으로서, - 최대 허용 토크(Tqmax)에 관한 패턴을 연속적으로 확인하는 단계(s410)와, - 소망 토크(Tqreq)를 향하여 상기 토크 증대를 안내함으로써 토크 요구에 대응하는 단계(s420)를 포함하는 방법에 관한 것이다. 본 방법은, - 상기 최대 허용 토크(Tqmax)와 현재의 토크(Tq) 사이의 차이(Tqdiff; Tqdiffnorm)를 연속적으로 결정함으로써 토크 요구(Tqreq)에 대응하는 단계(s440)와, - 발생 토크(Tq)가 상기 연속적으로 결정된 차이(Tqdiff; Tqdiffnorm)의 함수가 되도록, 토크 증대를 제어하는 단계(s460)를 또한 포함한다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 컴퓨터(200; 210; 500)용 프로그램 코드(P)를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 장치 및 그 장치를 구비한 모터 차량(100; 110)에 관한 것이다. |
