| 摘要 |
본 발명은, 원하는 라인 드로잉 도포(묘화 도포)를 실현하기 위한 프로그래밍 작업을 경감시킬 수 있는 액체 재료 도포 장치를 제공한다. 액체 재료를 토출하는 토출 헤드(50)와, 공작물이 탑재되는 공작물 테이블(25)과, 토출 헤드와 공작물 테이블을 XYZ 방향으로 상대 이동시키는 로봇(20)과, 연산 장치 및 도포 프로그램을 기억하는 기억 장치를 가지는 제어부를 구비하고, 공작물과 토출 헤드를 상대 이동시키면서 공작물에 액체 재료를 라인 드로잉 도포하는 액체 재료 도포 장치에 있어서, 상기 제어부가, 도포 프로그램에 따라 상기 공작물과 상기 토출 헤드를 상대 이동시키는 제1 제어부(30)와, 상기 토출 헤드의 토출량을 제어하는 제2 제어부(40)를 구비하여 구성되며, 상기 제1 제어부가, 상기 토출 헤드의 공작물에 대한 속도 정보를 소정 타이밍에서 출력하는 기능을 가지고, 상기 제2 제어부가, 상기 제1 제어부로부터 출력된 상기 속도 정보에 기초하여 상기 토출량을 자동 제어하는 기능을 가진다. |
